Проблема решена!
Решил просмотреть код вывода ленты всем известного сайта feedburner.com. Оказалось, что изображения в нем выводятся в поле description при  помощи обычных HTML-тегов.  RSS не поддерживает вывод этих тегов в привычном для нас виде <тег>. Поэтому для написания данных тегов были использованы спецсимволы HTML, то есть скобка "<" бала заменена на "<", а скобка ">" - на ">" соответственно. таким образом были заменены и остальные спецсимволы. Пример кода ленты новостей RSS с картинками смотрите ниже.

Код
<channel> <title>Название ленты</title> <link>Адрес ленты</link> <description>Описание ленты</description> <language>ru</language> <copyright>Адрес сайта</copyright> <item><title>Название записи</title><link>Ссылка на зипись</link><description>Текст записи<br /> <img src="Ссылка на картинку"><br /></description><pubDate>Дата публикации записи</pubDate></item> </channel>

P.S. Обратите внимание на адреса, которые использованы при выводе ленты. если в них имеется символ "&", то замените его на "&" иначе возникнет ошибка при выводе ленты.
P.P.S. К сожалению, при выводе спецсимволы приобретают свой привычный вид. Смотрите исходный код здесь