Нужен плагин, изменяющий структуру url:

К примеру, есть статья "Statya"
Родительская рубрика "Rubrika-1"
Подрубрика "Rubrika-2"

т.е. url статьи при виде ссылки %category%postname% будет site.com/rubrika-1/statya

WP автоматом из двух категорий (рубрик) для формирования ссылки выбирает верхнюю "родительскую", .т.е rubrika-1, а нужно привести адрес к виду site.com/rubrika-2/statya