Как только вы думаете что он готов, сразу же добавляйте. Готов всмысле имеет хорошее строение ( продуманное семантическое ядро и оптимизирован по правилам) Наполнен контентом ( желательно уникальным и чтобы в каждом разделе было по несколько новостей )

Желательно сначала наполнить сайт  не говорю что много чем, но чтобы в каждой категории было по несколько материалов, роботы по сайту быстро шарят, яндекс может не индексировать сайт который плохо сделан или недоделан, гугл вообще может за пару дней весь сайт сьесть, так что с самого начала желательно на сайте иметь немного контента.

Даже если не добавить в ПС, яша рано или поздно это сделает сам.Гугл в этом плане работает оперативнее, в моей практике новый сайт проиндексировал на следующий день

Можно сразу, можно вообще домен купить и сразу занести. Но толку заносить пустоту? 
Это тоже что открыть магазин когда идет стройка - И сказать - Мы тут ещё ремонтируем, но вы уже можете ходить.